Sólo 60 miligramos, tres centímetros de envergadura y unas delicadas alas de mosca. El investigador de la Universidad de Harvard
Robert Wood ha logrado hacer volar un "insecto mecánico" de una forma casi idéntica a la de una mosca.
El invento se basa, de hecho, en el vuelo de la mosca común. Sus futuras aplicaciones son amplísimas, desde el uso en zonas contaminadas hasta el espionaje mediante, por ejemplo, minisensores químicos acoplados al invento. No en vano la investigación está financiada por la Agencia de proyectos de investigación avanzados de la defensa de EEUU (DARPA).
Según informa la publicación especializada "Technology Review", el reto de este desarrollo está en el pequeño tamaño del robot. Recrear el vuelo de una mosca no es tarea sencilla principalmente porque no es tan fácil como reducir las partes (motor, juntas, alas) desarrolladas con técnicas usadas a una escala mayor.
De hecho, muchas de las piezas de este minúsculo robot volador se fabrican con técnicas similares a las usadas en microelectrónica. Las alas son de finísimas láminas de carbón y polímeros obtenidos gracias a un láser y con una flexibilidad adecuada. Para lograr el movimiento, los investigadores usaron un tipo de polímero electroactivo capaz de deformarse al estar expuesto a un determinado voltaje.
Es la primera vez que un robot de estas dimensiones es capaz de "levantar el vuelo" con un movimiento similar al de un insecto alado. De momento sólo es capaz de volar en vertical ayudado de dos pequeñas guías, ya que queda un reto no menos importante:
hacer que esta mosca mecánica sea capaz de controlar su vuelo, tal y como hacen "las de verdad".
Otro de los problemas a los que se enfrentan los miembros del equipo de Robert Wood es lograr una fuente autónoma de alimentación lo suficientemente ligera como para permitir a este "insecto" volar sin problemas. Durante el experimento, la "mosca mecánica" utilizó una fuente de energía externa. Wood asegura que una batería reducida a escala de litio-polímero proporcionaría al invento al menos cinco minutos de autonomía.
Noticia completa en El Mundo (España)
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Automation and Control Engineering Research group at Tampere University focusing on intelligent machines, mobile working machines, and robotics.
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Bruce Shapiro The Art of Motion Control "Motion Control" is an industry term for computer-controlled movement in applications like robotics and CNC. This technology has revolutionized industrial production and design.
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| Control Systems Research Group - University of Alberta Research in control, system identification, and robotics at the University of Alberta"s ECE department.
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Control, Autonomy, and Robotics Research area at The Ohio State University"s Electrical and Computer Engineering department.
| Control, Intelligent Systems & Robotics Research Area in the Department of Electrical & Computer Engineering at the National University of Singapore.
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