De aquí a unos años quizás veremos unos robots trepando, cual lagartijas, en las naves espaciales o sobre obras de arte. Uno de esos reptiles, el geko, sirve en efecto de modelo a los investigadores que sueñan con ser el hombre araña. “No como objetivo, sino como inspiración”, precisa Mike Murphy, candidato a doctor del equipo del profesor Metin Sitti, en el laboratorio de nanorrobótica del Instituto de Robótica de la Universidad de Carnegie Mellon, en Pittsburgh, EEUU. Desde 2002, estos científicos trabajan así en la fabricación de un robot de inspección.
A lo largo de sus 50 a 60 millones de años de historia, la familia de los gekónidos, que comprende 650 especies que pueblan todas las regiones cálidas de la Tierra, se benefició de una larga evolución para perfeccionar su técnica de escalada. El secreto de la aptitud de los gekos para desplazarse sobre superficies verticales e incluso techos, reside en los pelos que poseen en los extremos de los dedos de las patas. Una pilosidad ultrafina, puesto que cada pelo de 5 micrones de diámetro está recubierto por decenas o centenares de nanopelos de 200 nanómetros de diámetro (250 veces menos que un cabello humano). El animal dispone así de una multitud de ventosas nanoscópicas que le permiten sujetarse a cualquier tipo de pared. Es esta adherencia seca y autolimpiante que causó el más alto nivel de interés en los investigadores. “Contrariamente a los adhesivos pegajosos, los pelos conservan sus propiedades en todas las superficies, sin importar su rugosidad y grado de suciedad, indica Murphy.
Escala nanométrica
A escala nanométrica, los gekos explotan las fuerzas de atracción de Van Der Waals, que se ejercen entre moléculas en el punto de contacto, con un dominio espectacular puesto que éstas se establecen y rompen hasta 15 veces por segundo.
Noticia completa en La Nación (Chile)
Enlaces a sitios |
| |
AR Robotics — Robótica Autónoma para Defensa y Seguridad AR Robotics desarrolla vehículos terrestres autónomos (UGV) con IA embarcada para operaciones de defensa, seguridad e infraestructura crítica. FOX, BULL y MULE — plataformas de fabricación argentina.
| ARTEMIS (Advanced Robotics and TElemanipulator System) Is an experimental, 3D-visualized telepresence manipulator system developed for minimally invasive surgery (MIS), featuring haptic feedback for tasks like suturing.
|
Automation and Control Engineering Research group at Tampere University focusing on intelligent machines, mobile working machines, and robotics.
| Automation and Robotics - University of Bologna Research area at the Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering Guglielmo Marconi (DEI).
|
Bruce Shapiro The Art of Motion Control "Motion Control" is an industry term for computer-controlled movement in applications like robotics and CNC. This technology has revolutionized industrial production and design.
| Center for Autonomy - Oden Institute Research center at the University of Texas at Austin focusing on robotics, control, and autonomous systems.
|
Centro de Visión y Robótica Unidad de investigación, desarrollo e innovación de la ESPOL en Ecuador, dedicada a la creación de soluciones tecnológicas en visión y robótica.
| Control Systems Research Group - University of Alberta Research in control, system identification, and robotics at the University of Alberta"s ECE department.
|
Control, Autonomy, and Robotics Research area at The Ohio State University"s Electrical and Computer Engineering department.
| Control, Intelligent Systems & Robotics Research Area in the Department of Electrical & Computer Engineering at the National University of Singapore.
|