Ingenieros de la universidad británica de Newcastle han creado un robot autónomo diseñado para limpiar los cascos de los barcos.
La intención de sus creadores es reducir la emisión de carbono a la atmósfera en el sector marítimo mundial. El robot, según sus creadores, ofrece una solución para eliminar del casco de los barcos depósitos o especies marinas no autóctonas que pueden distorsionar el ecosistema en aguas locales. De esta manera, las embarcaciones se desplazan por el agua más eficientemente, recortando su consumo de combustibles fósiles y, en consecuencia, las emisiones de CO2 a la atmósfera.
El dispositivo opera de modo similar a una aspiradora y ha sido desarrollado dentro del proyecto europeo HISMAR (Hull Identification System for Marine Autonomous Robotics).
El robot es capaz de desplazarse por sí mismo por el casco del barco. En primer lugar, traza automáticamente un mapa del casco, grabando la localización de cada soldadura, pequeño cambio o hendidura en su superficie.
Con esos datos, el robot se adhiera magnéticamente al casco y empieza a limpiarlo siguiendo una ruta previamente planeada. Además, envía información de por dónde va transitando.
Para limpiar, utiliza chorros de agua marina presurizada. Toda la suciedad que va arrancando del casco la deposita en un compartimento, donde se filtran 150 litros de agua por minuto.
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Automation and Control Engineering Research group at Tampere University focusing on intelligent machines, mobile working machines, and robotics.
| Automation and Robotics - University of Bologna Research area at the Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering Guglielmo Marconi (DEI).
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Bruce Shapiro The Art of Motion Control "Motion Control" is an industry term for computer-controlled movement in applications like robotics and CNC. This technology has revolutionized industrial production and design.
| Center for Autonomy - Oden Institute Research center at the University of Texas at Austin focusing on robotics, control, and autonomous systems.
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| Control Systems Research Group - University of Alberta Research in control, system identification, and robotics at the University of Alberta"s ECE department.
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Control, Autonomy, and Robotics Research area at The Ohio State University"s Electrical and Computer Engineering department.
| Control, Intelligent Systems & Robotics Research Area in the Department of Electrical & Computer Engineering at the National University of Singapore.
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